यात्रियों के आकर्षण के लिए लिस्बन में स्थित, इसकी स्थापना 1960 में पुर्तगाल की आविष्कारक खोजों को समर्पित की गई थी। यह संरचना महान खोजकर्ता हेनरी द नेविगेटर के नेतृत्व में कई प्रमुख पात्रों को दिखाता है।