Istana Heidelberg adalah sebuah istana bersejarah yang terletak di Heidelberg, Jerman. Dikenali dengan seni bina Renaissance, ia menawarkan pemandangan indah atas bandar lama dan Sungai Neckar. Istana ini merupakan salah satu tarikan pelancongan utama di Jerman, terkenal dengan sejarahnya serta runtuhan romantiknya.