กิโลเมตรศูนย์ (Kilometer Zero) ในกรุงมาดริดเป็นจุดที่ถือว่าเป็นศูนย์กลางของระบบถนนในประเทศสเปน เป็นสถานที่สำคัญที่นักท่องเที่ยวมักมาเยี่ยมชมเพื่อถ่ายรูปคู่กับแผ่นป้ายที่เป็นสัญลักษณ์ของจุดเริ่มต้นการวัดระยะทางในสเปน