พิพิธภัณฑ์ทรมานยุคกลางคือสถานที่ที่จัดแสดงเครื่องมือและวิธีการทรมานจากยุคกลาง ทำให้ผู้เข้าชมได้เรียนรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์ด้านมืดของมนุษย์