Madrid Kraliyet Sarayı, İspanya'nın başkenti Madrid'de yer alan görkemli bir tarihi yapıdır. Resmi etkinlikler için kullanılan ancak nadiren oturulan saray, Barok mimarisi ile dikkat çeker. Aynı zamanda ziyaretçilere açık olan sanat koleksiyonlarına sahiptir.