Đài Tưởng niệm Kỷ niệm là một công trình tưởng nhớ các nhà thám hiểm Bồ Đào Nha đã khám phá ra các vùng đất mới trong thời kỳ Thời đại Khám phá. Đài Tưởng niệm nằm bên bờ sông Tagus, mang đến một tầm nhìn tuyệt đẹp và cách kể chuyện lịch sử đặc sắc.